二位控制是位式控制规律中最简单的一种。本实验的被控对象是水箱，被控制量是水箱液位，所谓二位控制实质上是一个典型的非线性控制。执行器只有“开”或“关”两种极限输出状态，故称这种控制器为两位调节器，理论上来说，我们的调节阀不适合做二位控制，可以使用更为合适的电磁阀（只有开、关两种状态）控制，但是由于实验设备的硬件构成环境，我们选用调节阀来模拟电磁阀工作，模拟过程：我们可以使调节阀处于两种状态，一是调节阀开度是％0（相当于电磁阀处于关），二是调节阀开度是10％（相当于电磁阀处于开），这里的10％也不是固定的，自己可以选择，但是阀门开度越小，精确度越大。
该系统的工作原理是当被控制的液位测量值HP=H小于给定值HS时，即测量值〈给定值，且当e=HS-HP≥dF时，调节阀处于开度状态。随着液位H的升高，HP也不断增大，e相应变小。若H高于给定值，即HP 〉HS，e为负值，若e≤-dF时，则两位调节阀处于关闭状态，由于这种控制方式具有冲击性，易损坏元器件，只是在对控制质量要求不高的系统才使用。

位式控制系统的方框图所示，液位给定值在智能仪表上通过设定获得。被控对象为水箱，被控制量为液位。它由液压传感器测定输出。根据给定值加上dF与测量的液位相比较调节阀发出控制信号，从而达到控制水箱液位的目的。
由过程控制原理可知，双位控制系统的输出是一个断续控制作用下的等幅振荡过程，如图2所示。因此不能用连续控制作用下的衰减振荡过程的温度品质指标来衡量，而用振幅和周期作为品质指标。一般要求振幅小，周期长，然而对同一双位控制系统来说，若要振幅小，则周期必然短；若要周期长，则振幅必然大。因此通过合理选择中间区以使振幅在限定范围内，而又尽可能获得较长的周期。 
按偏差值预测处理
求偏差E=G-F，E值加权滤波按当前进水阀门、关状态设E门限值，按E门限操作进水阀。
按偏差值调整进水阀开的开度：
E>0,开关进水阀的D/A数据随E的由大变小而逐步由大变小。E<0，开关进水阀的D/A数据随|E|的由小变大而逐步由小变大。D/A数据与|E|的变化趋势一致。